前幾年無人駕駛概念炒得沸沸揚揚，很多激進的車企甚至喊出要在幾年之內實現(xiàn)L4甚至是L5級無人駕駛的目標。各種智能機器人也是層出不窮。然而，幾年過去了，無人駕駛技術還停留在L2級別，并未真正突破至L3、L4。而機器人也停滯不前，傳說中取代體力勞動者也是天方夜譚。反倒是去年爆發(fā)的AI技術加劇了腦力勞動者的失業(yè)進度。

但是，無人駕駛技術真的就此被企業(yè)撇一邊去了嗎？完全不是，反而變得更加務實、更加落地。它已經(jīng)從瘋狂的概念變成了新能能消費者會買單的軟件產品，并成為各大汽車廠家和汽車軟件服務商們拼的你死我活的殺手锏。也就是我們這篇文章所說的“NOA”。

什么叫“NOA”?它的英文全稱是Navigate on Autopilo，簡稱NOA，翻譯過來就是導航輔助駕駛或領航輔助駕駛。小鵬汽車叫NGP、華為叫NCA、蔚來叫NOP，但本質都是“NOA”。擁有NOA功能的汽車，在開通了“NOA”的城市，設定好車輛的起點和終點，那么方向盤就會自己開車到達目的地，完成行駛、超車、變道、拐彎等功能。不但大大解放駕駛者的雙手和注意力，而且理論上比人駕駛要安全好幾倍。

目前汽車的NOA功能主要通過OTA在線推送即可安裝，但基本都是收費的。而能夠接受新能源汽車的消費者，也越來越接受NOA功能。甚至有不少人購買華為軟件的新能源汽車，都是沖著NOA等智能軟件去的。

目前國內汽車NOA功能做得比較好的企業(yè)有特斯拉、華為、小鵬、理想、蔚來、智己、零跑、極氪、百度、阿里等。有的是車企自己研發(fā)，有的則是作為單純的軟件提供商。用智能手機來類比的話，NOA就相當于操作系統(tǒng)。安卓就是只提供軟件系統(tǒng)，不造手機。而蘋果則是自研IOS系統(tǒng)。比亞迪作為新能源汽車的佼佼者，在本輪NOA競賽中暫時未能取得領先地位。該公司已經(jīng)加速成立自研團隊，力圖短時間內追平差距。

那么NOA功能又是如何實現(xiàn)的呢？主要還是使用特斯拉的BEV+Transformer解決方案。

BEV（Bird's-Eye-View）即鳥瞰視圖。在自動駕駛語境中，就是攝像頭將進行全局環(huán)境的俯視，使系統(tǒng)能夠更全面地感知道路、交通情況和障礙物。它相當于人類的眼睛。

Transformer則是由谷歌推出的深度學習模型。對于動態(tài)變化的四維交通環(huán)境，它的處理能力非常強大。它能夠依靠注意力機制實時判斷場景內所有交通參與者之間的關聯(lián)，判斷自己的車輛和周圍動、靜態(tài)交通參與者的時空關系，建立三維的矢量空間。它相當于人類的大腦。

再結合各大城市細致到厘米的高精地圖，那么眼睛+大腦+高精地圖就可以做到汽車的NOA導航輔助駕駛。

不是所有的城市都可以開放NOA功能，所以車企正在卷NOA落地開放城市數(shù)量。不同車企開放的NOA功能的城市數(shù)量是完全不一樣的。那么開放得越多也就越受歡迎。

新能源汽車已經(jīng)從卷續(xù)航里程等硬件配置升級到了比拼智能軟件的時代。車企的淘汰賽也變得更加慘烈。任何車企都無法在暫時領先的優(yōu)勢下喘一口氣。因為只要稍不注意，你可能就跟不上時代的發(fā)展了。也期待皮卡車企能夠盡快跟上新能源乘用車的步伐，為我們消費者帶來更好的產品。