7月5日，理想汽車OTA 6.0智能駕駛迎來重磅升級——無圖NOA。此次升級覆蓋理想MEGA和理想L9、理想L8、理想L7、理想L6的AD Max車型，用戶數(shù)量超過24萬。理想汽車最新的無圖NOA，在任何路段都能夠行駛。最新的無圖NOA在BEV感知能力、規(guī)控能力，還有整體系統(tǒng)能力全面提升，應對更多的條件和環(huán)境。

理想智能駕駛累計里程已突破19億公里，人均的智駕里程超過2300公里。是一個真正老司機行為和思考能力的自動駕駛系統(tǒng)，更擬人、更聰明、迭代更快。

此次更新優(yōu)化了跟車策略，增大穩(wěn)定跟車距離，提高行駛安全性。包含全場景智能駕駛（NOA）、城市智能駕駛（NOA），全國都能開，能導航的地方都可以使用。不受城市范圍限制，不受道路等級限制，不受車道線清晰程度限制。

行駛體驗更擬人，兼顧舒適和安全，升級為全新的時空規(guī)則算法，整體決策更果斷；新增蠕行博弈能力，提升博弈成功率；新增路口根據(jù)車流方向進行選路的能力，提升路口選路合理性，同時避免和行駛車流干涉。新增NOA激活中暫時抑制超車變道的策略，避免激活時立即發(fā)起超車變道，提升安全感。

在實際道路上駕駛，會經(jīng)常遇到一些車輛、行人，阻礙我們通行。這種情況下，理想汽車“繞行絲滑”能力是能夠持續(xù)預測自車與他車的空間交互關系，并規(guī)劃出“未來一段時間窗口內”的所有可行駛的軌跡，篩選出最優(yōu)最高效的軌跡。 

“上帝視角”能力是將攝像頭拼接的周邊環(huán)境、道路信息、導航提供的軌跡和數(shù)據(jù)信息全部合并在一起，形成超視距能力，在通過路口的時候找到最優(yōu)路線。無圖NOA重點考慮了用戶心理安全邊界的設計，將純視覺的Occ占用網(wǎng)絡升級為Lidar與視覺前融合的占用網(wǎng)絡，從而識別更大范圍內的不規(guī)則障礙物，感知精度也會更高。

2024年上半年，理想汽車人類駕駛里程安全事故率降低30%，幫助用戶規(guī)避了36萬起潛在事故，誤觸發(fā)率小于1次每30萬公里。