據德國《商報》報道，大眾汽車旗下的奧迪品牌向慕尼黑法院提起訴訟，稱蔚來旗下命名為ES6和ES8的兩款車型侵犯了奧迪S6和S8兩款車型的商標權。對此，蔚來發言人表示不對正進行的訴訟發表評論。小鵬汽車副總裁、品牌公關總經理李鵬程（曾就職于一汽-大眾大眾品牌公關總監）發文稱：“奧迪突然在家門口起訴蔚來，多少有點打不過下絆的感覺，但多少有些師出無名。”

蔚來ES8、ES6分別于2017年底、2018年底上市，其中“E”代表“電動”，“S”代表“SUV”，數字則代表性能等級。字母加數字的命名方式在國內外車企都十分常見，比如雷克薩斯ES200、沃爾沃S60、比亞迪S6/S7等，像寶馬X5、歐尚X5、陸風X5均以“X5”命名，但是也沒有進行互相起訴侵權。

奧迪在此時起訴蔚來，不排除是感受到了來自中國新能源車企的威脅，畢竟目前奧迪并沒有公布S6、S8純電版的計劃，而且此前奧迪已經將“e-tron”調整為品牌的電動車命名（以前e-tron曾用于插混車型命名，后改為TFSI e），并推出了e-tron、Q4 e-tron、Q5 e-tron、A6 e-tron概念車等。