6月9日，雷克薩斯全新一代GX全球首發。新車基于全新GA-F平臺打造，軸距較此前在國內銷售的2015款車型增加60毫米，和豐田漢蘭達一致，燃油版搭載3.5升V6雙渦輪增壓發動機，搭配Direct Shift 10速自動變速箱。

全新一代GX提供7種外觀配色，Overtrail版提供6種配色，其中包括全新研發的Moon Desert配色和雙色涂裝。

相較標準版，Overtrail版輪距加寬20毫米，而黑色車輪拱罩飾件則強化了穩固姿態，整體外觀設計凸顯強悍越野氣勢。前后保險杠拐角的下緣有所上移，預留出更加充裕的離地間隙。此外，專用防護板的使用也進一步加強了越野性能。

相比前代車型，全新一代GX的接近角增加5度，前懸縮短20毫米，提升越野耐久性。新車摒棄了傳統的液壓助力轉向系統，轉而采用集成電機和減速箱的新型電動助力轉向系統。在越野駕駛過程中，該系統能盡量緩解路面障礙物引起的震動，帶來更好的駕駛體驗。

相比此前的5種模式，全新一代GX的全地形選擇系統提供6種模式，包括AUTO（自動）、DIRT（泥土）、SAND（沙地）、MUD（泥地）、DEEP SNOW（積雪）和ROCK（巖石）。該系統集成驅動扭矩和懸架控制，超越了傳統的液壓制動系統，運行范圍已從低速四驅（L4）擴展至高速四驅（H4），功能性更強。

全新一代LEXUS雷克薩斯GX配備14英寸中央觸摸顯示屏，顯示屏集成了大量虛擬按鍵，但音響和空調等基礎控制則使用了物理按鍵，便于快速操作。各按鍵的造型和位置考慮到了其使用頻率，以實現最佳功能性，駕駛和性能相關的按鍵特意布局在駕駛者一側。

杯座采用了實用性更強的滑動式蓋板，在蓋板關閉情況下可存放智能手機和其他電子設備。全新一代GX提供二排和三排多種坐席布局，用戶可根據個人喜好選擇兩個獨立第二排座椅或貫通式聯排座椅。

全新一代GX搭載了最新發布的LEXUS雷克薩斯智能安全系統LSS+3.0。該系統配備預判式主動駕駛輔助系統PDA，可基于多樣化的駕駛情境提供智能駕駛輔助，并與駕駛員狀態監測系統協同配合。

除燃油動力車型外，全新一代GX還將推出混合動力版本，其搭載2.4升T24A-FTS直列四缸發動機，搭配全新研發的Direct Shift 8速自動變速箱和四驅系統。