根據一汽豐田產品規劃來看，品牌將在今年11月量產發布全新Harrier（海利亞）。新車可視作RAV4的“轎跑版”，動力上同樣使用2.5L混動系統。另外皇冠陸放也會在今年8-9月上市，預計整體售價會比全新漢蘭達高，起售價大致會超過28萬。屆時RAV4、Harrier與皇冠陸放三車將形成低中高搭配組合，參考RAV4混動版（22.58萬起售）和皇冠陸放（28萬起售）的價格，預計定位在中間的Harrier混動版起售價將在25萬左右。

RAV4榮放目前提供2.0L自然吸氣與2.5L混動系統兩種動力版本，混動版起售價為22.58萬元；皇冠陸放作為廣汽豐田全新漢蘭達的“姊妹版”車型，在加入了皇冠品牌LOGO后，預計定價會比漢蘭達要高一些，此前曝光的全新漢蘭達售價區間在28-37萬，皇冠陸放起售價將超過28萬，甚至會接近29萬。這樣一來，RAV4混動版與皇冠陸放（全系2.5L混動）之間存在著5萬元的價格差。

Harrier與全新RAV4均基于TNGA架構的GA-K平臺打造，不過其定位更高一些，車長更長，定位會介于RAV4混動版與皇冠陸放之間。動力上Harrier也會與RAV4保持一致，提供2.0L與2.5L混動系統，其混動版售價也會彌補兩者之間的價格空白，起到承上啟下的作用。

全新Harrier前臉與雷克薩斯RX有著一定的相似度，車側在溜背造型的加持下，視覺上比RAV4更修長，運動感更強，車尾應用到了貫穿式尾燈組。參考海外版車型參數，其車長比國產全新RAV4提升了140mm，軸距則保持一致。